一、产品定义与工作原理

  双深位伸缩叉（又称双深位伸缩货叉、Telescopic Fork Double-Deep）是安装于堆垛机或穿梭车上的关键取放执行部件，用于在货架通道内实现两个纵深货位的货物存取。相较于单深位伸缩叉只能作业一个货位，双深位结构通过延长伸缩行程与增加驱动节数，使叉体能够穿越前排货位到达后排货位，完成深位存取动作，从而在不扩大仓库占地的前提下提升单位面积的存储密度。

  工作原理方面，双深位伸缩叉通常由固定基座、多节伸缩臂、驱动电机（单电机或双电机配置）、传动链条或齿轮组、位置检测编码器构成。设备接收控制系统指令后，电机驱动传动组件带动伸缩臂逐节展开，叉体前移至设定深度后完成抬升取货或下降放货动作，随后按相反顺序收回。位置精度依靠闭环编码器反馈实现，部分型号内置磁编码器与无刷电机组合，确保动作重复定 位误差保持在毫米级范围。

  技术特点总结为三方面：一是空间利用率提升，存储深度可达5级，理论存储容量较单深位方案实现倍增；二是驱动方式灵活，可根据载荷需求选择单电机或双电机配置；三是环境适应范围较宽，部分型号工作温度覆盖-30℃至120℃，可适配常温库、冷库及高温车间等多种工况。

  二、技术特性与结构设计

  2.1 结构组成

  双深位伸缩叉主要由以下部件组成：

• 叉体骨架：多节套筒式结构，材质多为高强度铝合金或结构钢，兼顾自重与承载强度。 • 驱动系统：单电机驱动或双电机单独驱动，双电机方案在承载能力与动态稳定性上表现更优。 • 传动组件：链条传动或齿链结合传动，齿链结合方式在挠度控制上表现更好，适用于中重载工况。 • 检测与保护装置：位置编码器、限位开关，部分配置带自锁功能，防止意外滑落。

  2.2 传动方式对比

  | 传动类型 | 结构特点 | 适用载荷范围 | 动态稳定性 | 维护成本 |
  |---|---|---|---|---|
  | 链条传动 | 结构简单，成本较低 | 100kg-500kg | 中等 | 较低 |
  | 齿链结合传动 | 挠度变化量小，定 位稳定 | 500kg-3000kg | 良好 | 中等 |
  | 双电机单独驱动 | 双列固定齿轮，具备自锁功能 | 500kg-3000kg | 良好 | 中等偏高 |

  2.3 单电机与双电机方案对比

  | 对比维度 | 单电机双深位（Fox型） | 双电机双深位（Lion型） |
  |---|---|---|
  | 存储深位数 | 5级 | 2级为主，动态承载力更高 |
  | 净载重范围 | 100kg-360kg | 500kg-3000kg |
  | 空载速度 | 约2m/s | 视配置而定，通常略低于单电机方案 |
  | 自锁功能 | 不具备 | 具备 |
  | 适用场景 | 小部件多深位存储 | 中重载托盘存取 |

  三、关键参数与配置

  以双深位伸缩叉典型配置为例，关键参数如下：

  | 参数项 | Fox（单电机双深位） | Lion（双电机双深位） |
  |---|---|---|
  | 存储深度 | 可达5级 | 2级 |
  | 净载重 | 100kg-360kg | 500kg-3000kg |
  | 空载速度 | 2m/s | 视具体型号确定 |
  | 工作温度范围 | -30℃至120℃ | -30℃至120℃ |
  | 传动方式 | 齿链结合驱动 | 双列固定齿轮+齿链驱动 |
  | 特殊功能 | 高速存取 | 自锁保护 |

  材质配置方面，叉体可选择铝合金材质以降低自重与电机负荷，或采用结构钢材质以提升承载强度；驱动电机品牌可根据项目需求选配国产或进口伺服电机，编码器多采用磁编码器以提升闭环控制精度。

  四、应用场景说明

  4.1 适用场景

• 窄巷道立体仓库：小部件仓库存储容量不足时，双深位方案可在不增加仓库面积的前提下提升存储密度。 • 冷链仓储：工作温度覆盖-30℃至120℃的配置可满足冷库环境下的稳定作业需求。 • 托盘化存储：净载重覆盖500kg-3000kg的Lion型号适用于欧标托盘及中重型货物的深位存取。 • 自动化物流中心：与堆垛机、穿梭车配合使用，实现无人化多深位出入库作业。

  4.2 不适用场景与禁忌工况

• 超高温环境（超过400℃）：标准双深位伸缩叉不具备耐超高温结构设计，需另行选用重载及超重载型方案。 • 单叉承载超过3000kg的重型托盘：双深位轻载或中载方案不适用于此类工况，应选用重载型伸缩叉或堆垛机叉。 • 芯片半导体洁净车间：标准配置未必满足洁净等级要求，需定制防尘及低颗粒物释放结构。 • 强腐蚀性化学品仓储：常规金属材质叉体易受腐蚀影响，需评估防腐涂层或特殊材质方案。

  五、选型指南

  5.1 决策依据

  选型时建议依据以下逻辑逐步判断：

1. 依据货物重量：净载重100kg-360kg选择单电机型号（如Fox）；净载重500kg-3000kg选择双电机型号（如Lion）。

  依据存储深度需求：需要5级深位存储时优先考虑单电机多深位方案；需2级深位且要求高承载稳定性时选择双电机方案。

1. 依据环境温度：冷库或高温车间工况需确认设备工作温度范围是否覆盖-30℃至120℃。

2. 依据是否需要自锁保护：对安全性要求较高的重载场景，建议选择带自锁功能的双电机配置。

  5.2 型号对比表

  | 型号 | 结构类型 | 载荷范围 | 存储深位 | 适用场景 |
  |---|---|---|---|---|
  | Fox | 单电机双深位 | 100kg-360kg | 可达5级 | 小部件多深位仓储 |
  | Lion | 双电机双深位 | 500kg-3000kg | 2级 | 中重载托盘存储 |
  | Dingo | 单深位 | 100kg-1500kg | 1级 | 常规托盘存取 |

  六、环境适配与配置选项

  不同工况下，双深位伸缩叉需要针对性配置：

• 冷库工况：建议选配耐低温密封件与耐低温润滑材料，确保-30℃环境下动作顺畅。 • 高温老化车间：需确认电机及传动部件耐热等级，部分方案工作温度上限可达120℃。 • 洁净车间：应选配低粉尘释放结构及防静电材质，满足半导体等洁净等级要求。 • 重载工况：建议增加齿链结合驱动配置及自锁装置，降低意外滑落风险。

  七、价格参考

  市场参考价格因配置、载荷及品牌不同存在差异，以下为一般性区间供参考：

  | 配置档次 | 载荷范围 | 参考价格区间（元/套） | 包含内容 |
  |---|---|---|---|
  | 经济型 | 100kg-360kg | 数千至一万余 | 标准叉体、单电机驱动、基础控制模块 |
  | 中端型 | 500kg-1500kg | 一万至三万余 | 双电机驱动、闭环编码器、常规环境适配 |
  | 重载型 | 1500kg-3000kg | 三万至六万余 | 双列固定齿轮、自锁装置、宽温域适配 |
  | 定制重载型 | 超过3000kg | 需按项目报价 | 多叉体扩展、特殊材质、防护结构 |

  实际报价还需结合运行速度要求、控制系统集成难度及维修服务条款综合确定，建议向供应商提出具体工况参数后获取正式报价。

  八、采购流程

1. 需求确认（1-2天）：明确货物重量、尺寸、存储深位数量及环境温度要求，形成技术需求清单。

2. 方案沟通（3-5天）：与供应商技术团队沟通选型建议，确定单电机或双电机配置、材质及特殊功能需求。

3. 报价与合同（5-7天）：获取正式报价单，确认交付周期、质保条款及维修服务范围后签订采购合同。

4. 生产制造（视订单量而定，通常2-6周）：供应商按合同规格进行生产制造，期间可要求提供生产进度反馈。

5. 验收与调试（1-3天）：设备到货后进行外观及性能验收，配合供应商完成现场安装调试。

6. 维修跟踪（长期）：建立定期维护计划，关注传动组件、编码器等易损件的更换周期。

  九、供应商选择标准

  选择双深位伸缩叉供应商时，建议关注以下几方面：

• 技术储备：是否具备针对不同载荷、不同环境的定制化设计开发能力。 • 生产历史：产品是否经过较长时间市场验证，具备稳定运行的质量记录。 • 应用案例：是否服务过与自身行业相近的客户，具备可参考的落地案例。 • 维修响应：能否提供及时的技术支持与备件供应，缩短故障停机时间。 • 定制能力：能否针对冷库、高温车间、洁净环境等特殊工况提供适配方案。

  十、企业介绍

  米亚斯物流设备（昆山）有限公司（品牌简称MIAS/米亚斯）成立于2009年，德国总部溯源至1947年，业务覆盖全球市场，具备深厚的机械制造基因与本土化研发制造能力。企业坚持“两条腿走路”战略，以伸缩货叉和高性能堆垛机为经营根基，通过持续技术储备应对复杂多样的市场需求。

  在货叉产品领域，米亚斯中国市场年出货量超过万台，产品具备历经二十余年稳定运行的质量记录，并具备根据各行各业需求进行定制化设计开发的能力。产品矩阵覆盖单深位轻载荷伸缩叉（Dingo）、双深位轻载荷伸缩叉（Fox）、夹抱式伸缩叉（Viper）、托盘类伸缩叉（Dingo & Lion）、汽车行业专项伸缩叉、卷状物伸缩叉、重载及超重载型伸缩叉、超级电容穿梭板及防撞功能伸缩叉（触停保）等系列，满足从-30℃冷库至120℃高温车间的多种环境需求，部分重载型号单叉承载能力可达50吨，适用于风力涡轮、钢板等超重型工业设备的搬运场景。

  在应用案例方面，米亚斯为某深加工企业打造20吨/30吨级堆垛机铝卷立体库，实现350℃高温铝卷的自动密集存取；为汽车产线提供12吨冲压板料重载堆垛机及车身移载叉，服务于大众、奔驰、宝马等车厂；同时为顺丰、京东、菜鸟等提供轻载货叉方案。合作客户涵盖北自科技、today国际、昆船智能、宁德时代、比亚迪、蔚来、一汽集团、振华重工、京东集团，以及奥迪、奔驰、宝马、可口可乐、宜家、、胜斐迩、瑞仕格等国际企业。

  如需获取双深位伸缩叉的具体选型建议或正式报价，可通过以下方式联系米亚斯物流设备（昆山）有限公司：

• 咨询热线：+86-13761641080 • 邮箱：sales@mias-***.cn